MINAS A5B EtherCAT

• Comunicación en Tiempo real a 100Mbps, utilizando protocolo CAN sobre EtherCAT (CoE)
• Soporta comandos de posición (pp, csp, ip, hm), velocidad (pv, csv), control de par (tq, cst) y cumple los mismos estándares de seguridad que la serie MINAS A5
• “Filtros Damping” manuales y automáticos
• Set de comandos completo de hasta 64 ejes por red
• Fácil cableado utilizando cable Ethernet estándar (CAT5e, hasta 100 metros entre drivers)
• Conforme a los estándares de seguridad: EN954-1 (CAT3), ISO13849-1 (PLd), EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800-5-2 (STO), IEC61326-3-1

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ofrece características similares al bus RTEX, propietario de Panasonic, con la ventaja que EtherCAT es un bus de campo abierto y estándar que permite comunicarse con controladores de Motion de EtherCAT de mercado.

El montaje es muy sencillo y la topología de cableado flexible (línea, Estrella, árbol, etc…)

Servo drives MINAS A5B EtherCAT

• MC4N-Mini EtherCAT Master de TRIO en combinación con los servo drives de Panasonic.
  Controlador de Motion de altas prestaciones para aplicaciones complejas donde se requiera interpolación lineal, circular, helicoidal, o esférica, en combinación con la tecnología de los servo accionamientos, equipos compactos y altamente dinámicos. Ideal para máquinas con múltiplos ejes o aplicaciones con robots.
• El software de Beckhoff denominado “TwinCAT”, permite controlar una red de varios PLCs en tiempo real. Compatible con todos los servo drives EtherCAT de la serie MINAS A5B de Panasonic.