El encoder M3658 SAE J1939 para defensa M3658 / M3678 es un encoder absoluto singleturn magnético para medición de posición en sistemas CAN de vehículo. Está orientado a vehículos especiales, maquinaria móvil, diagnóstico de red, control de posición y aplicaciones donde se requiere comunicación SAE J1939 sobre CAN high-speed.
El encoder M3658 SAE J1939 para defensa M3658 / M3678 trabaja con interfaz CAN high-speed según ISO 11898, alimentación 8…30 V DC y protocolo SAE J1939. La familia incluye versión con eje sólido y versión con eje hueco, con electrónica encapsulada, diagnóstico mediante LED bicolor y protección IP67 o IP69k según configuración.
Encoder SAE J1939 para defensa y vehículos especiales
- Encoder absoluto singleturn magnético compacto.
- Comunicación SAE J1939 sobre CAN high-speed según ISO 11898.
- Resolución escalable de 1 a 16.384 pasos, 14 bits.
- Alimentación 8…30 V DC.
- Velocidad máxima 6000 min⁻¹.
- Protección IP67 o IP69k según versión.
- Temperatura de trabajo de -40 °C a +85 °C.
- Resistencia a choque 5000 m/s², 6 ms; vibración 300 m/s², 10…2000 Hz.
- Address Claiming automático para asignación de dirección.
- PGN adaptables a la aplicación, con grupos predefinidos para posición, velocidad y alarma.
Tabla de referencias M3658 / M3678 SAE J1939
| Referencia / código | Tipo | Eje / tamaño | Alimentación | Salida / interfaz | Observaciones |
|---|---|---|---|---|---|
| 8.M3658.2XCX.321X | Encoder con eje sólido | Ø6 mm, Ø8 mm o 1/4” con plano | 8…30 V DC | SAE J1939 | Brida synchro Ø36 mm, IP67 o IP69k |
| 8.M3678.XXCX.321X | Encoder con eje hueco ciego | Ø6, Ø8, Ø10 mm o 1/4” | 8…30 V DC | SAE J1939 | Brida con elemento elástico o acoplamiento de estator |
| 8.M3658.23CB.3211.0030 | Ejemplo de configuración | Eje Ø6 mm | 8…30 V DC | SAE J1939 | Cable radial PUR especial, longitud 3 m, IP67 |
| 8.M3678.52CB.3211.0030 | Ejemplo de configuración | Eje hueco Ø6 mm | 8…30 V DC | SAE J1939 | Acoplamiento de estator, cable radial PUR 3 m, IP67 |
| 8.0000.1102.0606 | Acoplamiento | Para eje Ø6 mm | — | — | Acoplamiento de fuelle Ø19 mm |
| 8.0010.4700.0000 | Accesorio montaje | Pasador cilíndrico largo | — | — | Para brida con elemento elástico |
| 05.00.6091.A211.005M | Cable premontado | M12 hembra 5 pines | — | Bus / conexión | Cable PVC 5 m |
| 05.00.6091.22C7.001M | Cable premontado | M12 hembra 5 pines a Deutsch DT04 | — | Bus / conexión | Cable PVC 1 m |
| 8.0000.5116.0000 | Conector | M12 hembra 5 pines | — | Bus / conexión | Conector recto para montaje |
Guía rápida de selección
| Necesidad técnica | Opción de código |
|---|---|
| Encoder con eje sólido | M3658 |
| Encoder con eje hueco ciego | M3678 |
| Red de vehículo SAE J1939 | Perfil 32 |
| Conexión por cable radial 1 m | Código 2 |
| Cable radial PUR especial | Código B |
| Conector radial M12 5 pines | Código 4 |
| Protección IP67 | Final 1 |
| Protección IP69k | Final 2 |
| Longitudes especiales de cable | 2, 3, 5, 8, 10 o 15 m |
Este encoder puede utilizarse en proyectos de defensa, vehículos especiales, plataformas móviles, sistemas de posición, control de giro y maquinaria con arquitectura CAN de vehículo cuando se requiere SAE J1939, diagnóstico rápido, Address Claiming automático y resistencia a vibración, choque, temperatura y lavado exigente. No se indica certificación militar específica en la ficha.
FAQ
¿Qué tipos de encoders existen?
Los encoders pueden clasificarse según diferentes criterios, ya que un mismo equipo puede ser, por ejemplo, un encoder absoluto magnético singleturn con interfaz SAE J1939. Las principales clasificaciones son:
- Según como mide la posición:
- Encoder absoluto → conoce la posición exacta aunque se apague la alimentación
- Encoder incremental → genera pulsos; al arrancar necesita una referencia o hacer «homing»
- Según la tecnología de detección:
- Óptico → disco óptico. Muy alta resolución y precisión
- Magnético → sensor magnético. Muy resistente a polvo, vibraciones y golpes
- Inductivo → sin imanes ni discos ópticos. Muy robusto frente a suciedad, humedad y campos magnéticos
- Capacitivo → menos habitual en industria pesada
- Según el número de vueltas:
- Singleturn (monovuelta) → mide una vuelta (0-360°)
- Multiturn → además cuenta el número de vueltas
- Según el tipo de eje:
- Encoder con eje sólido: incorpora un eje saliente que se acopla al eje de la máquina mediante un acoplamiento elástico u otro elemento de transmisión. Es una de las soluciones más utilizadas en automatización industrial y maquinaria
- Encoder con eje hueco ciego: el eje de la máquina se introduce en el interior del encoder, pero el alojamiento tiene un fondo y no lo atraviesa completamente. Su diseño permite un montaje compacto y reduce el número de componentes mecánicos
- Encoder con eje hueco pasante: el eje de la máquina atraviesa completamente el encoder, facilitando el montaje en ejes largos o cuando no es posible acceder al extremo del eje. Es una configuración muy utilizada en motores eléctricos, servomotores y aplicaciones de movimiento
- Según la interfaz de comunicación: SSI, BiSS, CANopen, SAE J1939, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, entre otras.
¿Por qué SAE J1939 es relevante en defensa?
Porque SAE J1939 se usa en redes CAN de vehículos para transmitir datos de diagnóstico y control, especialmente en áreas como powertrain y chasis. Por eso tiene encaje técnico en vehículos especiales o plataformas móviles de defensa, aunque no implica por sí solo certificación militar.
¿Qué diferencia hay entre M3658 y M3678?
El M3658 es la versión con eje sólido. El M3678 es la versión con eje hueco ciego. Ambos son encoders absolutos singleturn magnéticos con protocolo SAE J1939.
¿Qué datos puede comunicar por SAE J1939?
Un encoder con SAE J1939 puede enviar a la red del vehículo datos de posición angular, velocidad de giro y estado de alarma o diagnóstico. Estos valores se transmiten mediante mensajes CAN estandarizados para que la unidad de control pueda supervisar el movimiento, detectar fallos y actuar sin cableado adicional de señales analógicas. En esta familia, la comunicación trabaja a 250 kbit/s con identificador de 29 bits, Address Claiming y PGN adaptables a la aplicación.
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